Raphaël LABAYRADE

RLabayrade

Bureau : B007
Téléphone : 33 (0)4 72 04 70 79
Télécopie : 33 (0)4 72 04 70 41
 Mél : Raphael.Labayrade@entpe.fr

École Nationale des Travaux Publics de l'État
Rue Maurice Audin
F- 69518 Vaulx-en-Velin Cedex

Fonction et activités : Enseignant-chercheur

Biographie :

2012 : Habilitation à Diriger des Recherches, Université Paris VI, spécialité Sciences pour l’Ingénieur, Paris, France : « Perceptions artificielle et humaine pour l’amélioration du confort et de la sécurité dans les espaces construits ».

Depuis Février 2007 : Enseignant-chercheur à l’ENTPE, LGCB, équipe Physique et Perception des Environnements 

2004/2007 : Chercheur en perception au LIVIC (unité mixte INRETS/LCPC), Versailles Satory.
 Thèmes de recherche : Traitement du signal et de l’image pour la perception de l’environnement routier d’un véhicule.
 Applications : aides à la conduite et sécurité active.

2000/2004 : Thèse de doctorat de l’Université Paris VI, spécialité Informatique, Paris, France : « Détection Générique, Robuste et Rapide d’Obstacles Routiers par Stéréovision Embarquée ».

2000 : Diplôme d’Ingénieur de l’Ecole Nationale des Travaux Publics de l’Etat, Vaulx-en-Velin, France.

Thèmes de recherche :

Développement d’outils d’exploration des préférences psycho-visuelles, pour l’évaluation de la qualité perçue d’ambiances lumineuses.

  • Simulation calibrée, d’un point de vue physique et perceptif, de la propagation de la lumière (images de synthèse) ;
  • Reproduction de stimuli visuels sur simulateurs, stéréoscopique et haute luminance, pour la prise en compte de la sensation d’éblouissement ;
  • Protocoles d’enquêtes sur internet, pour améliorer la représentativité des panels d’observateurs et augmenter le nombre de stimuli pouvant être jugés.

Optimisation multicritère de bâtiments, prenant en compte le ressenti subjectif des occupants. Application à l’optimisation des systèmes d’éclairage artificiel et naturel dans le bâtiment. Prise en compte des incertitudes.

Enseignement

A l’ENTPE :

  • Professeur principal d’informatique. Cours de 1ère année et de stage probatoire.
  • Professeur principal d’éclairagisme en 2ème année (V.A. Bâtiment).
  • Cours Méthodes et Techniques d’éclairage en 3ème année (V.A. Bâtiment).
  • Cours physico-chimie des matériaux en 1ère année de l’ENTPE.
  • TP de physique en stage probatoire.
  • Jury du cours de modélisation en 1ere année.
  • Encadrement de TFE, Master 2.
  • Jury de Stage MSP, TFE. 

Dans d’autres établissements :

  • Master MEGA (INSA de Lyon) : Conception de systèmes d’ éclairage prenant en compte la qualitée perçue par les usagers.
  • Cours d’éclairagisme à l’IUT la Doua.
  • Cours de Traitement d’Images : Master Véhicules Intelligents de l’Ecole Nationale des Ponts et Chaussées (Marne la Vallée) et 3ème année de l’Ecole Supérieure de Physique et de Chimie Industrielles de Paris.
  • Cours de Perception de l’Environnement pour la robotique, DGA, Angers.
  • TD et TP de Mathématiques, langages C et JAVA à l’Université de Versailles – Saint Quentin en Yvelines (Deug 1ère et 2ème année).
  • Encadrement de master de recherche de Paris VI et projet de fin d’études de l’ESEO.

Co-encadrement de thèses

2013 – 2016 : M. Ngo. Algorithmes Multi-Génomiques. Application à la conception de bâtiments performants vis-à-vis de l’éclairage naturel.

2009 – 2012 : C. Villa. Optimisation multicritère d'un bâtiment prenant en compte le ressenti subjectif exprimé par des panels d’occupants. Soutenance prévue fin 2012.

2006 – 2010 : Nabil Benmansour. Reconstruction tridimensionnelle de la géométrie de la route par stéréovision. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), soutenue le 17 décembre 2010.

2004 – 2008 : Mathias Perrollaz – Détection d'obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision.  Université Pierre et Marie Curie (Paris VI), soutenue le 13 juin 2008.

2004 – 2007 : Benjamin Ségovia – Simulation interactive de la lumière à l'aide de sources virtuelles ponctuelles.  Université Claude Bernard (Lyon 1), soutenue le 26 octobre 2007.

Publications :

Publications dans revue à comité de lecture :

Villa, C., et Labayrade, R. (2015). « A suitable and energy-efficient luminous environment for a shared office ». Lighting Research and Technology. http://doi.org/10.1177/1477153515578309

PERROLLAZ, M., LABAYRADE, R., GRUYER, D., LAMBERT, A., et AUBERT, D. (2014). « Proposition of Generic Validation Criteria using Stereo-Vision for On-Road Obstacle Detection ». International Journal of Robotics and Automation. http://doi.org/10.2316/Journal.206.2014.1.206-3765

Villa, C., et Labayrade, R. (2014). « Psychovisual evaluations of many luminous environments on the internet ». Lighting Research Technology. http://doi.org/10.1177/1477153514522802

Villa, V., et Labayrade, R. (2014). « Solving complex design problems through multiobjective optimisation taking into account judgements of users, in press ». Research in Engineering Design. http://doi.org/10.1007/s00163-014-0176-6

Villa, C., et Labayrade, R. (2012). « Multi-objective optimization of lighting installations taking into account user preferences - a pilot study ». Lighting Research & Technology, 452, 176‑196. http://doi.org/10.1177/1477153511435629

Villa, C., et Labayrade, R. (2012). « Validation of an Online protocol for assessing the luminous environment ». Lighting Research & Technology, 454, 401‑420. http://doi.org/10.1177/1477153512450452

Labayrade, R. (2010). « Use of manufacturers’ luminaires data in light transport simulation programs ». Light & Engineering, 184, 37‑50.

Labayrade, R., Jensen, H. W., et Jensen, C. (2010). « An Iterative Workflow to Assess the Physical Accuracy of Lighting Simulation Programs ». Light and Engineering, 182, 60‑70.

Labayrade, R., Fontoynont, M., et Coutelier, B. (2008). « Camera positioning and settings for subjective lighting assessment from photographs: experimental study ». Light and Engineering Journal.

LABAYRADE R., ROYERE C., AUBERT D.(2007) "Experimental Assessment of the RESCUE Collision Mitigation System"
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 56(1):89-102.

Hautière, N., Labayrade, R., et Aubert, D. (2006). « Estimation of the visibility distance by stereovision: a generic approach ». IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, Special issue: Machine Vision Applications, 2084‑2091.

Hautière, N., Labayrade, R., et Aubert, D. (2006). « Real-time disparity contrast combination for onboard estimation of the visibility distance ». IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 72, 201‑212.

Labayrade, R., Royere, C., Gruyer, D., et Aubert, D. (2005). « Cooperative Fusion for Multi-Obstacles Detection with use of Stereovision and Laser Scanner, special issue on Robotics Technologies for Intelligent Vehicles ». Autonomous Robots, 192, 117‑140.

LABAYRADE R., DOURET J., LANEURIT J., CHAPUIS R.,
 A Reliable and Robust Lane Detection System Based on the Parallel Use of Three Algorithms for Driving Safety Assistance
 IEICE Transactions on Information and Systems, E89D(7):2092-2100, Jul 2006

LABAYRADE R., AUBERT D.,
Stereovision and Laser Scanner Fusion for Collision Mitigation
 Ingénieurs de l’Automobile - N°780, 2006, pp. 2-5.

AUBERT D., LABAYRADE R., 
Détection d’obstacles routier par stéréovision : l’approche « v-disparité » 
Annales des télécommunications numéro spécial « systèmes de transports intelligents », N°3-4, Vol.60, 2005.

LABAYRADE R., ROYERE C., GRUYER D., AUBERT D., 
Cooperative Fusion for Multi-Obstacles Detection with use of Stereovision and Laser Scanner 
in Autonomous Robots, special issue on "Robotics Technologies for Intelligent Vehicles", Vol. 19, N°2, pp. 117 – 140, September 2005.

LABAYRADE R., AUBERT D., 
Robust and fast stereovision based obstacles detection for driving safety assistance 
Special Issue on Machine Vision Applications in the IEICE Japanese journal, Vol.E87-D, N°1, Jan. 2004.

Rédaction d’un ouvrage

LABAYRADE, R., PERROLLAZ, M., GRUYER, D. and AUBERT, D.
Chapter 16: Sensor data fusion for road obstacle detection: a validation framework
Sensor Fusion and its Applications pp.375-394,  ISBN 978-953-307-101-5, 2010.

HAUTIERE, N., LABAYRADE R., BOUSSARD, C., TAREL, J. and AUBERT, D.
Chapter 8: Perception through scattering media for autonomous vehicle.
In Autonomous Robots Research Advances, 223-267, ISBN 978-1-60456-185-2:223-267, Nova Science Publisher, New York, April 2008.

LABAYRADE R.,  AUBERT, D.
Chapter 6: Advance lane detection for autonomous navigation.
In Autonomous Robots Research Advances, 141-178, ISBN 978-1-60456-185-2:141-178, Nova Science Publisher, New York, April 2008.

LABAYRADE R., GRUYER D., ROYERE C., PERROLLAZ M.,
Chapter 5: Obstacle detection environments based on fusion between stereovision and 2D laser scanner.
In Mobile Robots,Perception & Navigation, 91-119, ISBN 3-86611-283-1:91-110, published by the Advanced Robotics Systems International and pro literatur Verlag, March 2007.

Brevets

R. Labayrade and M. Fontoynont.
Procédé et dispositif d'affichage d'images haute luminance.
Demande de brevet CNRS : 04189-01, numéro de dépôt 1250891,2012.

J. Blosseville, J. Douret, S. Ieng, and R. Labayrade.
Procédé et dispositif de détection de repères routiers dans une image.
Brevet déposé à l'international. Ref: FR 2897460, EP 1984894, WO 2007093731, déposé le 13-02-2006, publié à l'international le 23-08-2007

N. Hautiere, R. Labayrade, et D. Aubert.
Dispositif de mesure de distance de visibilité. 
Brevet déposé à l'international. Ref: FR 2876826, EP 1802960, WO 2006043003, déposé le 19-10-2004, publié à l'international le 27-04-2006, vendu à un équipementier automobile.

R. Labayrade and D. Aubert.
Détection d'obstacles.
Brevet déposé à l'international. Ref: FR 2898986, EP 1999484, WO 2007113428, déposé le 24-03-2006, publié à l'international le 11-10-2007.